针对指令的描述,以下说法正确的有?( )
A. WHILE条件判断指令,用于在给定条件满足的情况下,一直重复执行对应的指令。;
B. FOR条件判断指令,就是根据不同的条件去执行不同的指令。;
C. “:=”赋值指令用于对程序数据进行赋值。赋值可以是一个常量或数学表达式。;
D. IF重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。
进行轨迹编程过程中,要注意( )操作。( )
A. 脉冲编码器的更新;
B. 在手动操纵界面中,选择对应的工具参数及工件坐标系;
C. 单步运行程序让工业机器人拾取指针工具;
D. 偏移指令的使用;
气爪工作路径设置应当先( )
A. 示教工业机器人碰撞工具的位置点
B. 示教工业机器人接近工具的位置点
C. 示教工业机器人恰好碰撞工具的位置点
D. 示教工业机器人抓取工具的位置点
WaitDI数字输入信号判断指令用于( )。( )
A. 将数字输出(Digital Output)置为0
B. 判断数字输入信号的值是否与目标一致
C. 判断数字输出信号的值是否与目标一致
D. 程序在等待一个指定的时间以后,再继续向下执行
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