题目内容

以下哪个是关节运动指令？

A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsj

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运动指令中的 fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。

A. 对
B. 错

机器人动作有所停顿然后再向下一点运动，如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。

A. 对
B. 错

IF条件判断指令，条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。

A. 对
B. 错

Wait Time指令搭配的时间的单位是（）

A. ms
B. S
C. min
D. 100ms