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PLC是以微处理器为核心、具有可编程的一种新型工业自动控制装置，具有（）、（）、（）、（）及（）等功能。

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j机器人的基本运动方式有（）、（）和（）。

工业机器人根据机器人的机构可以分为（）、（）、（）和（）四类。

工业机器人根据机器人的受控运动方式可以分为（）、和（）两类。

PLC的最大特点是什么？