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工业机器人根据机器人的机构可以分为（）、（）、（）和（）四类。

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工业机器人根据机器人的受控运动方式可以分为（）、和（）两类。

PLC的最大特点是什么？

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水稻、小麦、大豆都是人类重要的粮食作物，据史料和考古发现，其中（）和（）是中国最早种植的。