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开环步进电动机控制系统,主要由____、____和步进电机等组成。

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异步交流电动机变频调速:基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于____调速方式;基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于____调速方式。

一般来说,伺服系统的基本组成可包含____、____、____和检测装置等四大部分。

PWM的控制电路主要包含____、____和晶体管基极驱动器等,其中最关键的部件时____。

直流伺服系统的稳态误差主要包含____、____和 ____三____个方面。

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