A. 对 B. 错
A. 增加; B. 减少; C. 不变; D. 先增加后减少
A. 中心 B. 边缘 C. 局部 D. 整体
A. 位置与速度 B. 位置与运行状态 C. 姿态与位置 D. 姿态与速度