A. 准备原则 B. 活动原则 C. 个别适应的原则 D. 需要原则
A. 人工授权 B. 远程授权 C. 网上授权 D. 联线授权
A. 编码器是否断线 B. 返回参考点方式 C. 减速挡块松动或位置不对 D. 返回参考点速度