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运动控制功能，是指对工业机器人末端执行器的、、等项的控制。

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工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为、两种方式。

关节运动伺服指令的生成，一般可离线完成。（）

A. 对
B. 错

圆柱坐标系的原点与直角坐标系的原点相同。（）

A. 对
B. 错

连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。（）

A. 对
B. 错