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被控变量分为（）指标类型和（）指标类型

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在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为（）

比例带越小，比例控制作用越____；积分时间越大，积分控制作用越_;微分时间越小，微分控制越____。（以上各空，填“强”或“弱”）

比例带逐渐减小，则____逐渐减小，这是其有利的一面。但_和_ 变大了，降低了控制品质，同时__也变小了，使得系统稳定性下降，甚至导致系统不稳定。（以上各空填 “衰减比、最大偏差、超调量，余差” 之一）

积分时间适当小一点，消除余差速度更快，能更快的趋近设定值，但会导致_、_增大，____减小，这是其不利的一面。