MoveC指令是圆弧运动指令,其作用是( )。
A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置
MoveAbsj指令是绝对运动指令,其作用是( )。
A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置
将机器人的TCP 沿直线运动至p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
将机器人的TCP快速移动运动至p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
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