题目内容

下列哪种情况下,一般不需要更新转数计数器?

A. SMB电池电量耗尽后断电重启
B. 机器人首次开机后
C. 机器人恢复出厂设置后
D. 断电后关节轴发生了移动

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在进行转速计数器之前,需要对机器人进行各轴回机械原点。

A. 对
B. 错

下列选项中哪个不属于机器人的PC通信?

A. RS 232
B. OPC server
C. Socket Message
Device Net

属于PC通信的有?

A. OPC server
B. Socket Message
C. Profinet
D. Profibus

甲公司的投资性房地产采用公允价值计量模式。20×8年7月1日,甲公司将一项固定资产转换为投资性房地产。该固定资产的账面余额为200万元,已提折旧20万元,已经计提的减值准备为10万元。该投资性房地产的公允价值为190万元。转换日投资性房地产的入账价值为( )万元。

A. 200
B. 190
C. 170
D. 180