题目内容

在进行转速计数器之前,需要对机器人进行各轴回机械原点。

A. 对
B. 错

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下列选项中哪个不属于机器人的PC通信?

A. RS 232
B. OPC server
C. Socket Message
Device Net

属于PC通信的有?

A. OPC server
B. Socket Message
C. Profinet
D. Profibus

甲公司的投资性房地产采用公允价值计量模式。20×8年7月1日,甲公司将一项固定资产转换为投资性房地产。该固定资产的账面余额为200万元,已提折旧20万元,已经计提的减值准备为10万元。该投资性房地产的公允价值为190万元。转换日投资性房地产的入账价值为( )万元。

A. 200
B. 190
C. 170
D. 180

甲公司的投资性房地产采用成本模式计量。20×8年4月25日,甲公司将一项投资性房地产转换为固定资产。转换时该投资性房地产的账面余额为240万元,已提折旧40万元,已经计提的减值准备为20万元。该投资性房地产的公允价值为150万元。转换日固定资产的账面价值为( )万元。

A. 200
B. 150
C. 180
D. 240