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在控制系统中,如果执行机构采用调节阀,则控制量对应阀门的开度,表征了执行机构的位置,此时控制器应采用()。若执行机构采用步进电机,每个采样周期,控制器输出的控制量,是相对于(),此时控制器应采用()

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目前,常用的四种改进数字PID控制器的措施包括()、()、()和带死区的PID控制算法。

积分饱和的定义是:如果执行机构已经达到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得到的运算结果继续增大或减小,但()。

在计算机控制系统中,某些系统为了避免控制动作过于频繁,以消除由于频繁动作所引起的振荡,有时采用的所谓()的PID控制系统。

下列不属于政府财政总预算会计科目的是()

A. 银行存款
B. 在途款
C. 国库现金管理存款
D. 其他应收款

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