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工业机器人离线编程软件需要导入机器人时，可通过单击“机器人编程”菜单中的【选择机器人】按钮实现。

A. 对
B. 错

工业机器人离线编程软件RobotArt中，用户可自行对机器人各关节的旋转范围进行限制。

A. 对
B. 错

RobotArt软件中能导入的数据文件格式有：IGES、STEP等常用CAD软件的数据文件。

A. 对
B. 错

在RobotArt软件中，工具的安装点和TCP点是通过在零件上设置“附着点”来配置工具在机器人法兰上位置和姿态参数的。

A. 对
B. 错