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根据动力源不同,汽车助力转向系统分类为()助力转向系统、()助力转向系统、（）助力转向系统三种类型。

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液压式动力转向装置按液流形式，又可分为（）。

A. 激流式
B. 缓流式
C. 常压式
D. 常流式

液压转向控制阀，按照结构分为（）转向控制阀和（）转向控制阀。

A. 滑阀式
B. 转阀式
C. 齿轮式
D. 叶片式

转向液压泵有（）类型

A. 叶片泵
B. 齿轮泵
C. 转子泵
D. 以上都不对

比较常压式和常流式液压助力转向系统的优缺点。