以IRB120机器人为例搭建一个简单的机器人系统，并手动控制机器人运行，将创建步骤截图下来并写上相应的文字说明。
手术区皮肤准备范围：原则上包括手术切口周围至少（）cm皮肤范围。
A. 5cm
B. 10cm
C. 15cm
D. 20cm
关于手术区皮肤的准备与消毒说法正确有（ ）
A. 皮肤准备的目的是预防手术后切口的感染
B. 备皮时间以接近手术为佳，一般为术前2小时
C. 环形或螺旋形消毒：用于小手术野的消毒
D. 以原切口为中心，自上而下，自内而外进行消毒。
E. 关节手术消毒范围，超过上或下一个关节。
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