在拆卸大臂镶钢丝螺套组件之前，需记录大臂镶钢丝螺套组件安装位置，装配时需将其装回原位。
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机器人在长期使用过程中，由于限位碰撞可能引发防撞块组件松脱的问题。防撞块组件松脱可能引起限位位置出现偏差，影响机器人作业精度。
A. 对
B. 错
工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围，其中，由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中，用到的是。
A. 防撞块组件
B. 机座组件
C. 大臂镶钢丝套组件
工业机器人的二轴防撞块组件安装在上。
A. 二轴谐波减速机
B. 二轴RV 减速机
C. 大臂镶钢丝螺套组件
工业机器人的三轴防撞块组件安装在上。
A. 三轴RV减速机
B. 大臂镶钢丝螺套组件
C. 三轴谐波减速机
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