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工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围，其中，由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中，用到的是。

A. 防撞块组件
B. 机座组件
C. 大臂镶钢丝套组件

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工业机器人的二轴防撞块组件安装在上。

A. 二轴谐波减速机
B. 二轴RV 减速机
C. 大臂镶钢丝螺套组件

工业机器人的三轴防撞块组件安装在上。

A. 三轴RV减速机
B. 大臂镶钢丝螺套组件
C. 三轴谐波减速机

工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，加注润滑油的量一般约为油腔的%。

A. 60
B. 70
C. 80
D. 90

在工业应用中，根据机器人一轴、二轴和三轴的润滑油老化情况，自出厂之日起，累计满小时更换机器人润滑油

A. 10000
B. 20000
C. 30000
D. 40000