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工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，加注润滑油的量一般约为油腔的%。

A. 60
B. 70
C. 80
D. 90

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在工业应用中，根据机器人一轴、二轴和三轴的润滑油老化情况，自出厂之日起，累计满小时更换机器人润滑油

A. 10000
B. 20000
C. 30000
D. 40000

机器人RV减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂相同。

A. 对
B. 错

工业机器人一轴、二轴和三轴每个轴均有两个油孔，一个进油孔，个出油孔。

A. 对
B. 错

减速机注射的润滑油是减速机配套专用润滑油，不可与其他品牌的润滑油混合使用。

A. 对
B. 错