在工业应用中，根据机器人一轴、二轴和三轴的润滑油老化情况，自出厂之日起，累计满小时更换机器人润滑油
A. 10000
B. 20000
C. 30000
D. 40000
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机器人RV减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂相同。
A. 对
B. 错
工业机器人一轴、二轴和三轴每个轴均有两个油孔，一个进油孔，个出油孔。
A. 对
B. 错
减速机注射的润滑油是减速机配套专用润滑油，不可与其他品牌的润滑油混合使用。
A. 对
B. 错
是机器人的基础部分，起支撑作用，整个执行机构和驱动装置都安装在机座上。
A. 机座组件
B. 臂部驱动组件
C. 防撞块组件
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