请说出以下指令参数的含义：MoveL p1，v2000，fine，tool1；其中MoveL指的是：
A. 线性运动
B. 关节运动
C. 绝对运动
D. 圆弧运动
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请问MoveL p1，v2000，z40，grip1\WObj：=wobjTable；其中的可选变量是
A. p1
B. v2000
C. z40
D. \WObj：=wobjTable
请问以下是对哪条运动指令的描述：该运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点 TCP 从一个位置移动到另一个位 置，两个位置之间的路径不一定是直线。
A. MOVEC
B. moveL
C. moveJ
MOVEJ指令可以实现：
A. 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
B. 是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。
C. 用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。
D. 以上都不对
以下转角路径指令的空格处，填写哪个参数最为平滑。MoveAbsJ pHome\NoEOffs, v1000, _______, tool0;
A. fine
B. Z50
C. Z0
D. Z100
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