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凸轮机构主要由、、三个基本构件组成。

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推程所对应的凸轮转角称为角；回程所对应的凸轮转角称为角。

凸轮机构能使从动件按照____，实现各种复杂的运动。

凸轮是一个能____从动件运动规律，而具有曲线和轮廓凹槽的构件。

盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。