从线性系统的频率特性来看，相对于输入信号而言，下列说法正确的是（）
A. 输出信号的幅值和相位都没有变化。
B. 输出信号的幅值增大、相位滞后。
C. 输出信号的幅值和相位变化取决于系统的结构和参数。
D. 输出信号的幅值改变但相位不变。
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线性控制系统的频率响应是系统对输入（）信号的稳态响应。
A. 阶跃
B. 斜坡
C. 正弦
D. 脉冲
积分环节的输出比输入之后（）。
A. -90°
B. 90°
C. -180°
D. 180°
最小相位系统传递函数的（）。
A. 零点和极点均在复平面的右侧
B. 零点在复平面的右侧,极点在左侧
C. 零点在复平面的左侧，极点在右侧
D. 零点和极点均在复平面的左侧
零型系统开环频率特性奈奎斯特图在复平面上（）。
A. 始于虚轴上的某点，终于坐标原点
B. 始于实轴上的某点，终于实轴上的另一点
C. 始于坐标原点，终于虚轴上某点
D. 始于虚轴上的某点，终于虚轴上的另一点
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