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系统积分环节个数为3，则系统型数为（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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系统开环传递函数为：2/(2s+1),单位阶跃信号作用下，系统稳态误差为（）。

A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4

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A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4

系统开环传递函数为：2/(s^2*(2s+1)),抛物线信号：2/s^3作用下，系统的稳态误差为（）。

A. 4
B. 3
C. 2
D. 1

蜗杆传动（）自锁作用。

A. 具有
B. 不具有
C. 不确定