关于机构运动，下列说法正确的是？
A. 曲柄摇杆机构的作用是将转动和摆动运动相互转化
B. 正平行四边形机构是双曲柄机构的一种
C. 有转动构建的机构不一定有曲柄
D. 反平行四边形机构是双摇杆机构的一种。
三相半波可控整流电路中负载为电阻性负载时，a移相范围为？
A. 0度，90度
B. 0度，120度
C. 0度，150度
D. 0度，180度
三相半波可控整流电路中负载为电感性负载时，a移相范围为？
A. 0度，90度
B. 0度，120度
C. 0度，150度
D. 0度，180度
三相半波整流电路中，二极管或晶闸管承受最大电压为？（保留两位小数点）
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