单选：若系统的特征方程D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+1s+2=0 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）。
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单选：系统特征方程为D(s)=s^4+6s^3+12s^2+11s+6=0，则系统（ ）。
A. 不稳定
B. 临界稳定
C. 右半平面闭环极点数Z=2
D. 稳定
单选：单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s-1)(0.2s+1)]，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。
A. K>5
B. 1 C. 不论K取何值，系统不稳定
D. K>1
单选：系统特征方程为s^4+2s^3+Ts^2+10s+100=0，按稳定要求确定T的临界值。
A. 25 B. T<25
C. T>25
D. T>50
单选：系统特征方程为s^5+s^4-15s^3-25s^2+14s+24=0，试判别系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。
A. 不稳定，1个
B. 不稳定，2个
C. 稳定
D. 不稳定，3个
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