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当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

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3个彼此作平面运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心。（需要填数字处填小写数字）

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。（填写小写数字）

相对瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。