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紫苏可用来解表，但解表能力较弱。（）

A. 对
B. 错

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生姜可温胃，和中降逆。（）

A. 对
B. 错

大多数的液态金属，当其含有氧、硫等表面（）元素时，尽管其含量可能非常少，但表面张力都有大幅度降低。

A. 金属
B. 氧化
C. 活性
D. 还原

中厚管板环焊缝机器人自动焊接的插补方式是（）。

A. MOVEL
B. MOVEC
C. MOVELW
D. MOVECW

当前生产企业大部分使用的焊接机器人一般为（）轴（关节）。

A. 四
B. 五
C. 六
D. 七