大多数的液态金属，当其含有氧、硫等表面（ ）元素时，尽管其含量可能非常少，但表面张力都有大幅度降低。
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中厚管板环焊缝机器人自动焊接的插补方式是（）。
A. MOVEL
B. MOVEC
C. MOVELW
D. MOVECW
当前生产企业大部分使用的焊接机器人一般为（） 轴（关节）。
A. 四
B. 五
C. 六
D. 七
用机器人代替焊工进行焊接作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容。这些赋予机器人的各种信息基本由（）组成。
A. 运动轨迹
B. 作业条件
C. 作业次序
D. 作业环境
焊接机器人示教点的属性通常包括（）
A. 位置坐标
B. 移动速度
C. 插补方式
D. 空走/焊接点
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