用机器人代替焊工进行焊接作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容。这些赋予机器人的各种信息基本由（）组成。
A. 运动轨迹
B. 作业条件
C. 作业次序
D. 作业环境
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焊接机器人示教点的属性通常包括（）
A. 位置坐标
B. 移动速度
C. 插补方式
D. 空走/焊接点
属于TA1400机器人腕关节的轴是（）。
A. RT轴
B. UA轴
C. BW轴
D. TW轴
机器人自动化焊接起弧程序（ARC-ON）应先起弧后送气，以免保护气体吹灭电弧。（）
A. 对
B. 错
机器人自动化焊接息弧程序（ARC-OFF）应先灭弧后停气。（）
A. 对
B. 错
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