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刚体绕定点的任意有限转动可由绕过该点的某根轴一次有限转过某个有限()实现

A. 角度
B. 矢量
C. 故事
D. 水星

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由方向余弦阵画()的位形图

A. 直线
B. 逆时
C. 曲折
D. 顺时

在参考基上不断改变方位扫出一个过定点O的锥面称为定瞬时转动()

A. 面
B. 轴
C. 点
D. 轴迹面

任意矢量在基r上对时间的()等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积

A. 沉溺
B. 导数
C. 结晶
D. 控制

定点运动刚体一般()

A. 相交
B. 共线
C. 不共线
D. 垂直

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