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示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

A. 对
B. 错

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运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

A. 对
B. 错

示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。

A. 对
B. 错

关节运动指令对路径精度要求不高。

A. 对
B. 错

线性运动能确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

A. 对
B. 错