机器人运动指令中：（ ）表示关节空间运动，（ ）表示线性运动，（ ）表示圆弧运动。

在线编程的思路是分成三步走，先进行动作示教，再将数据储存起来，最后实现动作再现。

A. 对
B. 错

示教器示教编程有简单直接，编程周期短的特点。

A. 对
B. 错

技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。

A. 对
B. 错

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

A. 对
B. 错

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

A. 对
B. 错

示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。

A. 对
B. 错

关节运动指令对路径精度要求不高。

A. 对
B. 错

线性运动能确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

A. 对
B. 错

圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。

A. 对
B. 错