技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。
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示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。
A. 对
B. 错
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。
A. 对
B. 错
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
A. 对
B. 错
关节运动指令对路径精度要求不高。
A. 对
B. 错
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