A. 保赔保险 B. 定值保险 C. 定期保险 D. 混合保险
A. 6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动) B. 4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动) C. 4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)