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简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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明张介宾撰是书首为传忠录三卷统论阴阳六气及前人得失次脉神章三卷录诊家要语次为伤寒典杂证谟妇人规小儿则痘疹诠外科钤凡四十一卷又本草正二卷采药味三百种以人参附子熟地大黄为药中四维更推人参地黄为良相大黄附子为良将次新方二卷古方九卷皆分八阵曰补曰和曰寒曰热曰固曰因曰攻曰散又别辑妇人小儿痘疹外科方四卷终焉其命名皆沿明末纤佻之习至以伤寒为典杂证为谟既僭经名且不符字义尤为乖谬其持论则谓金元以来河间刘守真立诸病皆属于火之论丹溪朱震亨立阳有余阴不足及阴虚火动之论后人拘守成方不能审求虚实寒热攻伐动辄贻害是以力救其偏谓人之生气以阳为主难得而易失者惟阳既失而难复者亦为阳因专以温补为宗颇足以纠卤莽灭裂之弊于医术不为无功至于沿其说者不察证候之标本不究气血之盛衰概补概温谓之王道不知误施参桂亦足戕人则矫枉过直其失与寒凉攻伐等矣大抵病情万变不主一途用药者从病之宜亦难拘一格必欲先立一宗旨以统括诸治未有不至于偏者元许衡鲁斋集有论梁宽甫病证书曰近世诸医有主易州张氏者有主河间刘氏者张氏用药依准四时阴阳而增损之正内经四气调神之义医而不知此妄行也刘氏用药务在推陈致新不使少有拂郁正造化新新不停之义医而不知此无术也然而主张氏者或未尽张氏之妙则瞑眩之剂终不敢投至失几后时而不救者多矣主刘氏者或未悉刘氏之蕴则劫效目前阴损正气贻害于后日者多矣能用二家之长而无二家之弊则治庶几乎其言至为明切夫扶阳抑阴天之道也然阴之极至于龙战阳之极至于亢龙使六阴盛于坤而一阳不生于复则造化息矣使六阳盛于乾而一阴不生于媾则造化亦息矣素问曰亢则害承乃制圣人立训其义至精知阴阳不可偏重攻补不可偏废庶乎不至除一弊而生一弊也（纪昀等《四库全书总目提要・景岳全书》）作者认为《景岳全书》的长处是（），其缺点是（）。
蒋祥发原是中国十八冶金建设公司第三工程公司的电工，2001年9月27日早晨6时许，他途经临江门文华大厦B座时，被从楼上坠落的一个塑料花盆击中头部，当即昏死过去。医院诊断为开放性脑伤、左额叶挫裂伤等。为治病，他花去医药费7.1万余元。次年，市法医验伤所鉴定，蒋有轻度智能障碍，且伴有外伤性癫痫，属7级伤残。 事发后，公安机关进行了调查，但无法确认谁是真正的肇事者，而7万多元的医药费已让蒋祥发背下沉重的债务。他一纸诉状将文华大厦B座57户住户全部告上法庭，要求他们共同赔偿医疗费、续医费等24万余元。 法庭调查中发现，57家住户中，有7户在事发当时，或空房、或安装了全封闭的防盗网，足以证明他们不具备花盆坠落的可能性，法庭对其予以采信，将其排除。其余50住户，没有证据证明自己“与此无关”，不能排除有花盆坠落的可能性。根据《民法通则》第126条规定：建筑物或其他设施以及建筑物上的搁置物、悬挂物发生倒塌、脱落、坠落，造成他人损害的，它的所有人或管理人应当承担民事责任，但能够证明自己没有过错的除外。据此，2003年9月，渝中区法院对此案作出一审判决，按照过错推定原则，由这50户共同赔偿14万余元，平均每户2700多元。 判决一出，社会反应强烈。有人叫好，认为用过错推定原则判案保护了弱势群体；有人则表示不公平，被推上法庭的住户更是委屈，一家人的过错，却让另外49家来承担，实在让他们无法接受。住户们随即提出上诉。市一中院二审裁决，撤销原一审判决，发回重审。 后渝中区法院对此案重新作出一审判决，认为蒋祥发始终不能举证证明谁是伤人花盆的所有人、管理人或实施侵害行为的加害人，将该楼所有住户一并起诉，证据不足，驳回其诉讼请求。对此判决，蒋祥发不服，提起上诉。 你如何看待高楼坠物侵权的责任承担？
45岁的张女士在一家国有企业上班。去年丈夫因病去逝，独自带一孩子生活。去年，张女士所在的企业破产，失业在家，其18岁的儿子小王高中毕业未能考上大学也失业在家。一天，母子俩一起来到社区劳动保障服务站求职。协理员小李正好忙着向街道上报有有关数据，就从文件架上取了《求职登记表》，放在桌上说到：“你们先填一下表，我忙完手头的事情后再来”。张女士母子俩填写了《求职登记表》，由于其中几项不知怎么填，就空下来了。小李忙完手中的活，才想起张女士母子俩还等自己，就先把二人的《求职登记表》放到档案柜里，便与母子俩攀谈起来。 张女士说：“我在天丰纺织厂干了20多年的挡车工，没有其他技能，现在我和孩子都没有工作，日子难过啊！如果给孩子找一个国有大企业或外资企业的岗位，给我找一个离家近、工作简单，给交纳社会保险费的稳定岗位，我就心满意足了。”儿子小王接着母亲的话说：“现在什么行业好找工作啊？我对电脑比较感兴趣，能不能给我找个IT行业的工作呢？这个行业收入高”。 简单交谈后，小李首先对张女士说：“象您这种情况可以申请认定零就业家庭，政府对零就业家庭成员好像还有优惠政策；同时我认为到公益性岗位上工作就非常符合您的情况，不但有社会保险，住房看病都有补贴，更重要的是可以一直干到退休”。小李又对小王说到：“哪个行业好找工作我不太了解，但是IT行业对求职者的技能水平要求很高，你要想收入高，就必须参加培训提高自己的技能水平”。经小李的一番劝说和讲解，母子俩改变了当初的择业要求，当场就向小李提出了零就业家庭的申请，小王也接受了参加技能培训的建议。不久，张女士如愿做起了社区保洁工作，小王也找到了自己满意的工作。本案例中，协理员小李对张女士母子俩进行职业指导的做法表述正确的是（）
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