题目内容

在关节坐标系下，机器人各轴（）

A. 进行单独动作
B. 联合动作
C. 不运动
D. 各轴协同运动

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工具坐标系定义在工具上，由（）自己定义，原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上，一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向，X轴、Y轴方向按右手定则定义。

A. 设计者
B. 用户
C. 生产厂家
D. 机器人制造商

新松工业机器人的四个坐标系分别是（）

A. 关节坐标系
B. 工具坐标系
C. 直角坐标系
D. 用户坐标系

直角坐标系的原点定义在机器人1轴轴线上，是与2轴所在水平面的交点。

A. 对
B. 错

6轴的工业机器人的关节坐标系有6个，分别位于（）