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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比

A. 对
B. 错

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双齿轮驱动有时被用来提供主动的预紧力，从而消除齿隙滑移

A. 对
B. 错

相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆

A. 对
B. 错

两轴不平行齿轮又可分为相交轴齿轮与交错轴齿轮两类

A. 对
B. 错

普通丝杠与滚珠丝杠相比，摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用

A. 对
B. 错