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两轴不平行齿轮又可分为相交轴齿轮与交错轴齿轮两类

A. 对
B. 错

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普通丝杠与滚珠丝杠相比，摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用

A. 对
B. 错

因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人

A. 对
B. 错

谐波发生器，装在谐波发生器上的滚珠用于支撑刚轮

A. 对
B. 错

日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

A. 对
B. 错