一阶系统的时间常数T愈小,则系统( )。
A. 惯性愈小,响应速度愈快
B. 惯性愈大,响应速度愈慢
C. 惯性愈大,响应速度愈快
D. 响应速度与时间常数T无关
下列选项正确的是:( )
A. ωn <ωd
B. ωn <ωr
C. ωd <ωr
D. ωn >ωd
系统稳定,则其( )收敛。
A. 强迫响应
B. 自由响应
C. 稳态响应
D. 频率响应
以下关于系统误差和偏差的说法正确的是( )。
A. 稳态偏差只与系统的输入有关。
B. 系统的误差是以系统输入端为基准定义的。
C. 系统的偏差是以系统的输出端为基准定义的。
D. 单位反馈系统的稳态误差等于稳态偏差。