题目内容

机构发生自锁的实质是由于____。

A. 驱动力太小
B. 摩擦力太大
C. 生产阻力太大
D. 运动副发生自锁

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根据力对机械运动影响的不同，可将其分为和两大类。

A. 摩擦力
B. 驱动力
C. 阻抗力
D. 拉力

运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的_和_的合力。

A. 正压力
B. 摩擦力
C. 驱动力
D. 拉力

构件2与构件1组成移动副，则构件2给构件1的总反力：

A. 与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度的方向相反
B. 与法向反力偏斜一驱动角
C. 与法向反力偏斜一摩擦角
D. 与法向反力偏斜的方向与构件2相对于构件1的相对速度的方向相反

构件2与构件1组成转动副，则构件2给构件1的总反力：

A. 切于摩擦圆
B. 交于摩擦圆
C. 对转动副中心之矩的方向与构件2相对于1的相对角速度的方向相反
D. 对转动副中心之矩的方向与构件1相对于2的相对角速度的方向相反