ABB工业机器人各关节轴的转数和角度，同时存储在SMB板和主计算机中，以主计算机中的数据为准，SMB板的数据丢失也不影响使用。
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ABB工业机器人语言系统中，带有多个参数的函数，其参数间有严格的顺序要求，错误的顺序将导致错误的计算结果。
A. 对
B. 错
更换SMB板电池，应当首先停止控制柜的主电源，以免工业机器人误动作造成人员伤亡。
A. 对
B. 错
系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的机器人必然会发生的故障。
A. 对
B. 错
随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障。
A. 对
B. 错
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