进行示教坐标系切换的方法有（）。

A. 在菜单栏找到坐标轴切换菜单，侧击滚轮然后选择相应坐标系图标进行机切换（）。
B. 在编辑窗口输入命令进行坐标系切换。
C. 在用户功能键进行快速切换。
D. 选择动作功能键进行坐标系切换。