关于碰撞危险，下列说法正确的是：（）

A. 如果条件受到限制，只能根据不充分的资料作出推断，是《国际海上避碰规则》所允许的
B. 虽经系统的观测，但所掌握的资料仍不充分，因而只能假定存在碰撞危险，这种做法是符合《国际海上避碰规则》精神的
C. 如果条件受到限制，没有充分的资料，则不能做出任何推断
D. 如果没有充分的资料，则不能做出存在碰撞危险的推断