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轮系主要应用在以下几方面:(1)中心距 ( ),(2) ( )传动比,(3) ( )运动,(4) 改变从动轮( )。

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轮系是指轮系运转时,各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。

凡是在轮系运转时,各轮的轴线在空间的位置都( )的轮系称为定轴轮系。

差动轮系有()个自由度。

自由度等于1的周转轮系称为____,自由度等于2的轮系称为____

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