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凸轮机构按凸轮的形状分有、、__。

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凸轮机构按从动件的形式分有_、、____。

从动件常用的运动规律有、、__等。

棘轮机构是由、、、、__等组成。

根据棘轮的运动方向，棘轮机构可分为、两种。