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以下指令中,用于转换数据类型的指令是( )。
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一个典型机器视觉的图像获取系统不包括( )。
一个典型机器视觉系统工作的一般流程,不包括( )。
一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是( )。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向 PLC 发送触发 DI 输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。 ④PLC 通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI 界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给 FANUC 工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。
采用康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时,相机配置是关键的一环,它主要包括( )。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。
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