题目内容

_____指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

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在机器人机构中，两相邻的连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成的运动副即______。

_____是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

______指机器人到达指定点的精确程度。

____________是指在同一条件下用同一方法操作工业机器人时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。