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铰链四杆机构的基本形式有：双曲柄机构、、双摇杆机构。

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铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和其余两杆长度之和。

铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和

A. 对
B. 错

在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构

A. 对
B. 错

与连杆机构相比,凸轮机构的最大优点是。

A. 便于润滑
B. 制造方便,易获得较高精度
C. 可实现各种预期的运动规律
D. 从动件的行程可较大