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领从蹄制动器中，领蹄具有作用，从蹄具有作用。

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钳盘式制动器根据钳体是否能够移动，又可分为和。

鼓式制动器制动间隙自动调整装置的机构形式一般有、、阶跃式三种。

在凸轮促动的气压制动系中，根据凸轮的促动形式，又可分为和制动器。

依据结构，车轮制动器一般分为和。